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PLC编程三种算法

PLC编程算法(一)

1、 开关量也称逻辑量，，，，，，指仅有两个取值，，，，，，0或1、ON或OFF。。 。。。。它是最常用的控制，，，，，，对它举行控制是PLC的优势，，，，，，也是PLC最基本的应用。。 。。。。

开关量控制的目的是，，，，，，凭证开关量的目今输入组合与历史的输入顺序，，，，，，使PLC爆发响应的开关量输出，，，，，，以使系统能按一定的顺序事情。。 。。。。以是，，，，，，有时也称其为顺序控制。。 。。。。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。。 。。。。而接纳的控制原则有疏散、集中与混淆控制三种。。 。。。。

2、 模拟量是指一些一连转变的物理量，，，，，，如电压、电流、压力、速率、流量等。。 。。。。

PLC是由继电控制引入微处置惩罚手艺后生长而来的，，，，，，可利便及可靠地用于开关量控制。。 。。。。由于模拟量可转换成数字量，，，，，，数字量只是多位的开关量，，，，，，故经转换后的模拟量，，，，，，PLC也完全可以可靠的举行处置惩罚控制。。 。。。。

由于一连的生产历程常有模拟量，，，，，，以是模拟量控制有时也称历程控制。。 。。。。

模拟量多是非电量，，，，，，而PLC只能处置惩罚数字量、电量。。 。。。。所有要实现它们之间的转换要有传感器，，，，，，把模拟量转换成数电量。。 。。。。若是这一电量不是标准的，，，，，，还要经由变送器，，，，，，把非标准的电量酿成标准的电信号，，，，，，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。。 。。。。

同时还要有模拟量输入单位(A/D)，，，，，，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单位(D/A)，，，，，，以把PLC处置惩罚后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。。 。。。。

以是标准电信号、数字量之间的转换就要用到种种运算。。 。。。。这就需要搞清晰模拟量单位的区分率以及标准的电信号。。 。。。。例如：

PLC模拟单位的区分率是1/32767，，，，，，对应的标准电量是0—10V，，，，，，所要检测的是温度值0—100℃。。 。。。。那么0—32767对应0—100℃的温度值。。 。。。。然后盘算出1℃所对应的数字量是327.67。。 。。。。若是想把温度值**到0.1℃，，，，，，把327.67/10即可。。 。。。。

模拟量控制包括：反响控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。。 。。。。这些都是PLC内部数字量的盘算历程。。 。。。。

3、 脉冲量是其取值总是一直的在0(低电平)和1(高电平)之间交替转变的数字量。。 。。。。每秒钟脉冲交替转变的次数称为频率。。 。。。。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨�？ ？？刂频�。。 。。。。例如：脉冲数在角度控制中的应用。。 。。。。步进电机驱动器的细分是每圈10000，，，，，，要求步进电机旋转90度。。 。。。。那么所要行动的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。。 。。。。


PLC编程算法(二)——模拟量的盘算

1、 -10—10V。。 。。。。-10V—10V的电压时，，，，，，在6000区分率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000区分率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。。 。。。。

2、 0—10V。。 。。。。0—10V的电压时，，，，，，在12000区分率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000区分率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。。 。。。。

3、 0—20mA。。 。。。。0—20mA的电流时，，，，，，在6000区分率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000区分率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。。 。。。。

4、 4—20mA。。 。。。。4—20mA的电流时，，，，，，在6000区分率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000区分率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。。 。。。。

以上仅做简朴的先容，，，，，，差别的PLC有差别的区分率，，，，，，并且您所丈量物理量实现的量程纷歧样。。 。。。。盘算效果可能有一定的差别。。 。。。。

注：模拟输入的配线的要求

1、使用屏障双绞线，，，，，，但不毗连屏障层。。 。。。。

2、当一个输入不使用的时间，，，，，，将V IN 和COM端子短接。。 。。。。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，，，，，，高压线等)。。 。。。。

4、当电源线上有滋扰时，，，，，，在输入部分和电源单位之间装置一个虑波器。。 。。。。

5、确认准确的接线后，，，，，，首先给CPU单位上电，，，，，，然后再给负载上电。。 。。。。

6、断电时先切断负载的电源，，，，，，然后再切断CPU的电源。。 。。。。


PLC编程算法(三)——脉冲量的盘算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。。 。。。。以下是以步进电机为例来说明各控制方法。。 。。。。（机械工业出书社E视界，，，，，，ID:cmp_dgdz1）

1、 步进电机的角度控制。。 。。。。首先要明确步进电机的细分数，，，，，，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。。 。。。。盘算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度行动脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。。 。。。。

公式为：角度行动脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。。 。。。。

2、 步进电机的距离控制。。 。。。。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。。 。。。。然后确定步进电机滚轮直径，，，，，，盘算滚轮周长。。 。。。。盘算每一脉冲运行距离。。 。。。。最后盘算设定距离所要运行的脉冲数。。 。。。。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。。 。。。。

以上只是简朴的剖析步进电机的控制方法，，，，，，可能与现实有收支，，，，，，仅供列位同仁参考。。 。。。。

伺服电机的行动与步进电机的一样，，，，，，但要思量伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。。 。。。。


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